機(jī)器視覺系統(tǒng)中的缺陷檢測技術(shù)

如劃痕檢測是工業(yè)產(chǎn)品的外觀檢測的一部分，是產(chǎn)品表面的缺陷檢測。與劃痕檢測類似的是裂紋檢測，多為已使用的零部件的品質(zhì)檢測，在外表上看，兩者差不多。

利用機(jī)器視覺進(jìn)行劃痕檢測的基本過程分為兩個步驟：

1、檢測產(chǎn)品表面是否存在劃痕。

2、對產(chǎn)品表面劃痕進(jìn)行提取。 

工業(yè)產(chǎn)品的圖像大多表面光滑，灰度變化均勻，缺乏紋理特征，劃痕部分和周圍的正常部分相比要暗一些（劃痕部分的灰度值偏?。?。

在這種情況下進(jìn)行劃痕檢測時，一般使用基于統(tǒng)計的灰度特征或閾值分割法將劃痕部分標(biāo)記出來。

而有些圖像的灰度值變化較小，對比度并不明顯，劃痕部分和正常部分相比，缺乏明顯的特征，不能采用固定的閾值分割法將劃痕部分標(biāo)記出來。這時需要采用閾值和形狀特征相結(jié)合的方法對劃痕部分進(jìn)行標(biāo)記。

因此，把產(chǎn)品表面的劃痕包括以下三類：

1、易辨認(rèn)劃痕

標(biāo)記方法：選擇較小的閾值將劃痕部分標(biāo)記出來。 

2、整幅圖像的灰度變化均勻，劃痕部分的灰度值變化并不明顯。

標(biāo)記方法：對原圖像進(jìn)行均值濾波，得到較平滑的圖像，并與原圖相減，當(dāng)其差的絕對值大于閾值時，就將其置為目標(biāo)圖像，去掉面積較小的部分，剩下的目標(biāo)圖像即可標(biāo)記為劃痕。

3、劃痕各部分的灰度差異較大，形狀通常為長條形，有漏檢情況。

標(biāo)記方法：采用閾值和形狀特征相結(jié)合的方法對劃痕部分進(jìn)行標(biāo)記。